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针对强化学习算法的状态值泛化和随机探索策略在确定性MDP系统控制中存在着学习效率低的问题，本文提出基于模型的层次化强化学习算法。
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- blanket policy总括保单;
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- HR policy人力资源政策;
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- preference n.偏爱;优先权;偏爱的事物;（债权人）受优先偿还的权利;
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